文件版本:V1.0
发布日期:2025 年 10 月
GTD-G-1IN1O 是基于 4G Cat1 网络技术开发的工业级远程 IO 控制器,专为实现远程开关量输入输出控制而设计。本产品采用单路输入单路输出架构,支持一路开关量输入和一路继电器输出,可广泛应用于多领域远程控制场景。产品以高可靠性、10 年免费流量、超小尺寸为核心优势,接入电源即可使用。

- 基于 4G Cat1 网络技术,兼容三大运营商网络频段
- 支持 1 路开关量输入(干接点 / NPN 型)与 1 路继电器输出
- 工业级宽电压输入(DC9-26V),24V 供电时电流仅 200mA
- 内置看门狗,系统异常自动复位,保障长期稳定运行
- 出厂内置物联网 SIM 卡,提供10 年免费流量,到期后可自行换卡或充值续费
- 超小尺寸设计,搭配 35mm 标准导轨安装,节省部署空间
- 即插即用,出厂预接入云端,无需用户额外配置
- 工业自动化设备远程控制与状态监测
- 智慧农业灌溉、大棚卷帘等设备远程操作
- 智慧社区门禁、卷闸门远程遥控
- 水文 / 气象检测设备开关量信号远程传输
- 智能家居、安防系统联动控制
- 无人值守站点设备远程启停

2.1 电气参数
| 参数名称 |
参数值 |
| 工作电压 |
DC9-26V(宽电压输入) |
| 工作电流 |
24V 供电时<200mA |
| 待机功耗 |
<0.5W |
| 工作功耗 |
<5W |
| 输入类型 |
干接点开关量 / NPN 型传感器输入(X0-V- 短接触发) |
| 输出类型 |
常开继电器输出 |
| 继电器容量 |
AC250V 5A / DC30V 5A |
| 电源保护 |
反接保护 |
| 参数名称 |
参数值 |
| 产品尺寸 |
106mm × 36mm × 44mm(长 × 宽 × 高) |
| 产品重量 |
约250g |
| 安装方式 |
35mm 标准导轨安装 |
| 防护等级 |
IP20(室内控制柜专用) |
| 工作温度 |
-30℃~+75℃ |
| 存储温度 |
-40℃~+85℃ |
| 相对湿度 |
5%~95% RH(无凝露) |
- 硬件级保障:内置看门狗,当系统出现死机时,3 秒内自动复位,恢复正常运行。
- 环境适应性:工业级宽温设计,可在 -30℃严寒至 75℃高温环境下稳定工作,适配复杂工业场景。
- 电源防护:具备电源反接保护(误接正负极不损坏设备),降低操作风险。
- 抗干扰能力:采用 EMC 优化设计,通过工业级电磁兼容测试,可在强电机、变频器等干扰环境中稳定通信。
- 出厂内置物联网专用 SIM 卡,无需用户自行采购、激活或充值。
- 流量套餐适配设备通信需求(月均流量<30MB),10 年内无需支付任何通信费用。
- 流量状态实时监控,低流量时云端自动预警,保障服务连续性。
- 支持流量到期后续费升级,延续设备通信功能。
- 尺寸仅为 106mm×36mm×44mm,比同类产品体积小 15%,可嵌入小型控制柜或狭窄空间。
- 采用 35mm 标准 DIN 导轨安装。
- 接口布局紧凑清晰,输入 / 输出 / 电源 / 天线接口分区设计,接线无交叉。

电源输入: V+ V-,电源输入 DC9-26V 宽压输入
输入信号: X0 V-,短接时有输入,断开时无输入,也可输入 NPN 信号
输出信号: Y0 COM,Y0 有输出时,这个端子短接,否则断开。
天线: SMA 母头,可接入各类 4G 或者 LORA 天线
SIM 卡: 内置 SIM 卡,免费 10 年流量,如需换卡可开盖换卡
| 指示灯 |
说明 |
| RUN 灯 |
未连接到云端时,慢闪,RUN 亮1秒灭1秒;连接到云端时,快闪,RUN 亮0.3秒灭0.3秒 |
| X0 灯 |
输入有信号时,指示灯亮 |
| Y0 灯 |
继电器输出时,指示灯亮 |
| Lora/4G 灯 |
向云端发送数据时或接收云端数据时,指示灯闪 |
- 安装位置需远离阳光直射、发热设备(如变频器、加热器)。
- 避免潮湿(湿度>95% RH)、多尘、易燃易爆或强磁干扰环境。
- 天线安装处需开阔,远离大型金属设备(金属会屏蔽信号)。
- 将 35mm 导轨固定在控制柜内(确保水平、稳固)。
- 对准设备底部的导轨卡扣与导轨边缘,按压设备顶部直至卡扣卡入导轨。
- 轻拉设备确认无松动,安装完成。
- 取下天线 SMA 插头保护帽,对准设备顶部的天线接口。
- 顺时针旋转插头直至拧紧(建议旋转 1.5-2 圈,避免过紧损坏接口)。
- 将天线放置在开阔处,竖直摆放以增强信号接收。
- 剥去电源线缆两端绝缘层(约 5mm),区分正负极。
- 电源 "+" 端接入设备电源接口 "+" 端子,"-" 端接入 "-" 端子。
- 拧紧端子螺丝,拉扯线缆确认无松动。
- 将外部无源开关的两根线分别接入 "X0" 和 "V-" 端子。
- 若使用 NPN 传感器:传感器输出线接 "X0",传感器负接 "V-",传感器正接 "V+"。
- 被控负载(如电机、灯)一端接另一台的 "Y0" 端子,另一端接外部电源。
- 外部电源另一端接 "COM" 端子(负载电压需匹配继电器容量)。
- 再次检查所有接线(电源正负极、输入输出端子),确认无误。
- 接通外部电源,观察 RUN 灯是否交替闪烁。
- 系统自动初始化(约60 秒),RUN 秒闪烁(系统正常)。
- 测试:短接 X0 与 COM,观察 X0 灯亮;同时对方 Y0 灯亮(继电器吸合),负载启动,安装完成。
GTD-G-1IN1O 基于 "设备 - 云端 - 设备" 双向传输架构,实现开关量远程互控:
- 信号发送:设备 A 的 X0 与 COM 短接→设备 A 通过 4G 网络将 "闭合信号" 上传至云端。
- 信号转发:云端识别设备 A 的配对关系,将信号下发至设备 B。
- 输出控制:设备 B 接收信号→继电器吸合(Y0 灯亮)→COM 与 Y0 导通→负载启动。
- 反向控制:设备 B 的输入信号可通过相同路径传输至设备 A,实现双向互控。
- 本地监测:通过 4 个指示灯判断状态(RUN, X0, Y0, 4G)。
- 手动测试:短接 X0 与 COM,验证 Y0 灯是否亮、负载是否动作。
| 故障现象 |
可能原因 |
解决方法 |
| RUN 灯不亮 |
电源不通 / 电压过低 / 反接 |
检查电源开关;用万用表测电压(需 9-26V);交换正负极接线 |
| RUN 灯慢闪 |
未连上云端 |
持续超过2分钟,检查天线,检查环境,流量到期,云端服务器故障 |
| 故障现象 |
可能原因 |
解决方法 |
| X0 灯不亮(已短接 X0,V-) |
接线松动 / 输入类型不匹配 |
重新拧紧 DI 与 COM 端子;确认是干接点 / NPN 信号 |
| Y0 灯不亮(对方X0 灯已亮) |
网络不通 |
持续超过2分钟,检查天线,检查环境,流量到期,云端服务器故障 |
| 负载动作异常 |
接线错误 / 负载超容量 |
检查 COM,Y0 接线;确认负载电流≤5A |
| 故障现象 |
可能原因 |
解决方法 |
| RUN灯常灭、常亮 |
CPU损坏 |
断电重启;联系售后升级固件 |
| 设备频繁重启 |
电源电压不稳 |
更换稳压电源(推荐 24V/1A);测电源纹波 |
- 必须使用 DC9-26V 合规电源,禁止接入交流电源或超压电源。
- 接线前务必断开电源,禁止带电操作端子接口。
- 输出负载电流不得超过 5A,避免继电器烧毁。
- 设备需安装在室内控制柜内,禁止露天或潮湿环境使用。
- 天线需远离人体头部(≥20cm),避免长时间近距离辐射。
- 禁止自行拆卸设备(拆卸将失去保修),内部无用户可维护部件。
- 禁止热插拔 SIM 卡(必须断电后操作),否则损坏 SIM 卡或设备。
- 避免设备受到剧烈震动或冲击(如跌落、撞击)。
- 保修期限:产品享受 1 年免费保修(自购买日起)。
- 保修范围:非人为损坏的硬件故障。
- 不保修范围:人为操作失误、超范围使用、自行拆卸导致的损坏。
- 增值服务:10 年免费流量、终身技术支持。
| 版本号 |
更新日期 |
更新内容 |
| V1.0 |
2025 年 10 月 |
初始版本发布 |
| 端子标识 |
功能定义 |
接线说明 |
| + |
电源正极 |
接入 DC9-26V 正极 |
| - |
电源负极 |
接入 DC9-26V 负极 |
| X0 |
输入信号端 |
接干接点 / NPN 传感器输出 |
| V- |
输入公共端 |
接干接点另一端 / 传感器地线 |
| COM(OUT) |
输出公共端 |
接负载电源或负载一端 |
| Y0 |
常开触点 |
负载通电时导通(继电器吸合) |